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煤矿用钻车与液压凿岩技术发展

文章来源:http://www.sdlongxu.com 发布时间:2019-06-09 浏览次数:34




岩石巷道是煤矿新井建设的咽喉工程,占总工程量40%-50%,其工期占总工期的35%-50%;生产矿井延续生产和解决采掘比例失调的关键工程,占生产矿井工程量的25%;煤矿生产建设的艰巨工程,量大面广(我国煤矿岩巷掘进工程量达800km/a以上)。为提高掘进速度,减轻劳动强度,改善作业环境,提高经济效益,国际煤矿业界一直在探寻科学掘进施工技术与机械化作业方式,认为钻爆法液压钻车机械化掘进与全断面岩石掘进机掘进是实现煤矿岩巷掘进机械化、现代化的有效方式。从技术经济性方面分析,液压掘进钻车及其配套设备是相当长时期内应用面广的先进技术装备。

煤炭科学研究总院北京建井研究所(以下简称建井研究所)等通过研究国内外技术信息,认识到液压凿岩机与液压钻车是凿岩设备发展方向,应高起点发展煤矿液压掘进钻车与液压凿岩技术,参与煤矿液压钻车与液压凿岩机发展的全过程。


 


1 我国煤矿应用液压掘进钻车历程

我国掘进钻车研究起始于20世纪70年代,机械、冶金、煤炭、地质等行业都曾研制安装导轨式气动凿岩机或电钻的半液压钻车。为提高凿岩速度,不得不增加凿岩机数量,甚至使钻车安装多达12台凿岩机或电钻,致使钻车重量大、可靠性差,无法正常使用。期间,也曾研制安装国产液压凿岩机的全液压钻车。由于经鉴定的液压凿岩机凿岩速度低、可靠性差、技术不成熟,全液压钻车难以正式应用。 

1978年末,我国大力引进液压钻车与液压凿岩机,煤炭系统开始研究应用全液压掘进钻车。经科研和产品开发、制造、使用等单位共同努力,国产煤矿液压钻车逐渐得到广泛应用,取得成效。


1.1  应用国外液压钻车阶段(1978-1989年) 

到上世纪80年代末,煤炭系统陆续使用瑞典Atlas-Copco公司液压钻车2台、芬兰Tamrock公司液压钻车7台、法国Secoma公司液压钻车 33台、德国Salzgitter公司液压钻车2台。应用进口液压掘进钻车,显现了明显效果。

1980-1981年,建井研究所与山东新汶协庄煤矿合作,在协庄煤矿使用瑞典TH430型钻车和国产侧卸凿岩机等设备,连续掘进了断面14.2的岩巷1200m,高月进150m。1983-1984年,河南平顶山五矿使用芬兰CMH207-F4型钻车,在断面17.1的岩巷中连续掘进了2000m,高月进143m。1987-1988年,黑龙江七台河矿务局使用法国CTH-10-2F型钻车,连续掘进断面17.6的岩巷2180m,并首创月进180m、年进超过1000m的记录。1988年起,使用法国进口液压钻车和进口件组装的CTH10-2F型液压钻车数量增多,连创快速掘进记录:1988年12月,开滦钱家营煤矿在断面14.7的岩巷掘进中,创月进214.5m记录; 1989年1月,河北邢台东庞煤矿掘进15.3断面岩巷,创月进217.5m 记录; 1989年3月,江苏徐州矿务局建井工程处掘进16.33断面岩巷, 创月进224.7m记录;1989年5月,开滦钱家营煤矿掘进14.7断面岩巷,月进达252.4m;1990年10月,江苏徐州矿务局建井工程处在断 面15.2的岩巷掘进中,再创月进260.7m记 录。应用国外液压钻车,感受到凿岩速度快,显著 提高掘进速度;作业噪声低,改善作业环境;机械 化程度高,降低劳动强度;减少作业人数,提高效 率。但备件价格高、供应不及时,难于坚持长期使 用,迫切需要使用国产液压钻车。并认识到,应按 我国煤矿岩石巷道断面、岩石条件和生产安全要 求,开发煤矿用液压钻车和液压凿岩机。




1.2 应用国产液压钻车阶段(1986-2000年) 

1986年,建井研究所与浙江衢州煤矿机械厂研制的LC10-2B型液压钻车和CYY20型液压凿岩机,在兖州兴隆庄煤矿进行工业性试验,岩巷掘 进月进尺突破100m,液压凿岩机无故障工作时间超过10000钻米。同年,煤炭部与宣化采掘机械厂引进法国Secoma公司第2代CTH10型液压钻车技术,并逐步实现国产化;同期,有色冶金莲花山冶金机械 厂引进HYD200型液压凿岩机技术,液压凿岩机逐渐接近国外水平。20世纪90年代初,宣化采掘机械厂形成年生产50台套国产CTH10-2F型液压钻车的能力。1989年起,随着国产液压钻车的应用,煤炭行业对“钻车掘进队”按等级掘进队考评;到1997年,年进尺达到等级队标准的共有88个(次)。其 中甲级队年掘进进尺为1053~1686.5m(断面14.0~21.4);乙级队年掘进进尺也超过了1000m(断面14左右)。1998-2000年,受煤炭行业经济形势影响, 液压钻车应用出现低潮,但开滦、邢台等矿区仍坚持使用液压钻车。开滦煤矿始终保持应用10条以上液压钻车作业线,仅钱家营煤矿就有3条作 业线,连续多年年进尺在1000m以上,平均月进尺达100-200m。




1.3 广泛应用液压钻车阶段(2001年以后)

2001年以后,除开滦、邢台矿区继续扩大液压掘进钻车应用外,煤矿大面积应用液压掘进钻车又取得明显效果。2006年6-9月,铁法小青煤矿使用CMJ-17型液压钻车与ZCY-60型侧卸式装岩机,掘进21.84断面的岩巷,平均月进尺达246m,高月进尺251m,比使用7655气腿式凿岩机作业线提高了170m。2007年5月起,鹤壁煤业中泰矿业公司在断面16.7的岩巷中,使用CMJ-17HT型液压钻车掘进,月进尺连续多月达到95-100m,比使用气腿式凿岩机的40~50m提高了1倍。2008年9—11月,平顶山煤业公司在19断面的岩巷(石灰岩,单轴抗压强度103MPa)中,使用CMJ17型液压钻车掘进,平均月进尺达127m,比使用气腿式凿岩机时的平均63m掘进速度提高1倍以上。国投淮南刘庄煤矿在试用“硬岩”悬臂式掘进机无效后,进口德国产单臂液压钻车,配以国产侧卸式装岩机,掘进28-30断面的岩巷,月进尺达90m。




2 煤矿液压钻车及液压凿岩技术的发展 

2.1 煤矿液压掘进钻车产品的发展 

我国煤矿用液压掘进钻车产品的发展,经历了3个阶段。第1阶段:在学习、引进国外先进技术基础上,研究液压钻车产品。20世纪70年代末期,煤炭行业根据煤矿岩巷断面10-18、围岩以砂岩为主(抗压强度 100MPa以下,磨蚀性大)、井下有瓦斯煤尘爆炸危险等条件,在了解外国公司产品技术特征,并对有关公司的产品考察、试用后研究确定以 法国Secoma公 司CTH10-2F型液压钻车及HYD200/PRH200型液压凿岩机基本性能为参考,进行液压钻车研究、应用和产品开发。1981-1986年完成研制的CYY20型液压凿岩机和CTH10-2F型液压钻车,是在 Secoma公司第1代液压凿岩机(RPH200型)基础上开发的。RPH200型液压凿岩机性能优于国内产品,但比HYD200型低10%~20%。1986年以后生产的CTH10-2F型液压钻车,主要参考HYD200型液压凿岩机技术。到1990年,煤矿用液压掘进钻车基本实现国产化。第2阶段:针对国产液压钻车与液压凿岩机存在的问题,进行攻关。国产液压钻车批量生产后,出现性能不稳定、故障率高、液压凿岩机及钻车配套液压元件可靠 性差等问题。据此,建井研究所、煤科总院上海研究院(以下简称上海研究院)等承接“八五”科技攻关项目“岩巷防爆全液压钻车元部件攻关和大断面全液压钻车的研究“,研制了LB12-2F型大断面液压钻车(建井研究所等承担)、YYG90XS型 液压凿岩机(上海研究院等承担)和YYG150J型液压凿岩机(建井研究所等承担),对液压钻车和 液压凿岩机用液压元件(包括液压泵、液压马达、 液压控制阀,由上海研究院等承担)等进行了以寿命为主的技术攻关,并进行了“煤矿液压钻车和液压凿岩机可靠性与检测技术”的研究(建井研究所等承担)。“八五”科技攻关后,液压钻车结构和综 合性能大幅提高。建井研究所等研制的LB12-2F型液压钻车工作断面达到24,钻车推进器的 自动平移机构以及整机稳定性提高,给液压钻车工作断面进一步加大、性能不断提高创造了条件。

通过液压钻车和液压凿岩机可靠性研究,也使CTH10-2F型液压钻车、HYD200型液压凿岩机及液压泵、液压马达等配套件性能与可靠性基本达到标准要求,液压钻车达到月进120m、年进1000~1200m的能力,为液压钻车进一步发展奠定了基础。第3阶段: 21世纪液压钻车进一步发展。2001年以后,煤矿液压钻车与液压凿岩机实现了市场化,液压钻车生产企业由1家发展到10家以上;以CTH10-2F和LB12-2F型液压钻车为基础,按“ CMJ”标准系列生产的液压掘进钻车品种增多:原以履带行走式钻车为主,发展了轮胎式钻车;原以双臂钻车为主,发展了单臂钻车;原以大工作断面为12-17为主,发展到大工作断面为10-45。配套液压凿岩机生产企业也由1家生产1个型号,发展到5家企业生产7个型号,并有钻车采用国外进口液压凿岩机,国产煤矿液压钻车与液压凿岩机实现了正规化、常态化生产。




2.2 煤矿液压钻车与液压凿岩机应用研究 

      煤炭系统液压钻车与液压凿岩机应用研究,包括液压钻车作业线、钻装机作业线、液压凿岩机科学应用方式、液压钻车作业线与气腿式凿岩机作业线对比以及掘进机应用等方面的研究;1995年以后,统一认识到液压钻车作业线是代替传统气腿式凿岩机作业线,实现现代机械化岩巷掘进 的发展方向。

(1)液压钻车作业线应用技术研究 建井研究所等在多年研究岩巷掘进技术、爆 破技术、锚喷支护及施工机具和研制侧卸式装岩 机的基础上,进行了液压钻车作业线应用技术研 究,主要有:1981年,结合应用瑞典 TH430型液压钻车,进行了液压钻车和侧卸式装岩机相配套的岩巷机械化作业线研究;1986年,在研制液压钻车和液压凿岩机基础上,完成了“ LC10-2B型全液压钻车、ZC-2型侧卸装岩机岩巷机械化作业线研究”1995年,在液压钻车与凿岩机“八五”攻关基础上,完成了“岩巷机械化作业线施工工艺和施工组织的研究”。通过液压钻车作业线应用技术研究,体验到液压掘进钻车作业线能使岩巷掘进月进尺和年进尺稳定提高,比气腿式凿岩机作业线掘进速度提高50%以上;岩巷掘进每米进尺成本降低15%~50%,掘进效率提高30%以上,而且作业环境好、事故安全性高、综合效益好,进一步加深了对 液压钻车作业线发展方向的认识。

应用液压钻车作业线过程中,基本解决了与液压钻车配套的施工装备与施工技术问题,包括侧卸式装岩机与转载设备应用、2-2.5m中深孔爆破与光面爆破技术、电机车运输与调车设备、锚喷支护技术与技术装备、施工组织管理技术等。 其中建井研究所研制的履带行走机构侧卸式装岩 机,是全液压钻车佳配套装岩设备;其不同铲斗容积的系列产品设计、润滑履带技术等,已扩散到侧卸式装岩机生产企业。进入21世纪后,扒斗 (挖掘)式装载机引入煤矿并快速发展,为液压钻 车增加了一种可选配套装载设备。煤炭行业生产、科技、基建等管理部门,为液压钻车作业线的应用做了组织协调等工作;开滦]、邢台等矿区为液压钻车作业线的形成和发展,进 行了有效的实践,并为广泛推广起到了示范作用。

(2)非液压钻车作业线应用技术研究气腿式凿岩机作业线,是传统、初级的掘进机械化作业线。20世纪90年代以前,该作业线主要为“气腿式凿岩机-耙斗式装岩机”作业线。20世纪70年代中期以后,部分煤矿开始应用“气腿式凿岩机-侧卸式装岩机”作业线。进入21世纪 以来,许多煤矿又开始应用“气腿式凿岩机-扒斗 (挖掘)式装岩机”作业线。从发展趋势看,气腿式 凿岩机作业线中的耙斗式装岩机,因装载效率不 高和安全隐患等问题,有被扒斗(挖掘)式装载机和侧卸式装岩机所取代趋势。 气腿式凿岩机作业线设备简单、容易操作、维 修方便。我国气腿式凿岩机品种多、产量大,产品接近国际水平。按我国煤矿当前情况,气腿式凿 岩机作业线还有一定市场。然而从世界凿岩技 术发展趋势看,研究、应用液压钻车的目的是取代凿岩速度低、能耗高、劳动强度大、噪声大、作业环境差的气动凿岩机,用液压钻车作业线代替气腿式凿岩机作业线。在液压钻车作业线应用的同时,上海研究院等单位进行了“钻装(锚)机组”作业线、“支腿式液压凿岩机-液压耙斗式装岩机”作业线、“电动凿岩机-电动耙斗式装岩机”作业线及其技术装备的研究,试图寻求代替气腿式凿岩机作业线的另外途径。“电动凿岩机-电动耙斗式装岩机”作业线中的电动凿岩机性能远低于液压凿岩机,凿岩效率低、可靠性差、安全性不好(极易漏电),因而该作 业线未能发展。煤炭行业从20世纪60年代起,开始研究、试验“钻装(锚)机组”,其结构特征是耙斗式装岩机构,安装岩石电钻或气动凿岩机。到1978年,有50多台钻装(锚)机组曾在煤矿试验,但因凿岩速 度低、事故率高、整机性能差,使用效果不佳;效果好的,高月进尺仅为100.5m(断面12.22㎡,岩石抗压强度40-60MPa)。“六五”—“八五”期间,上海研究院等多家科研、高校、制造厂研制了不少于7种安装液压凿岩机的钻装(锚)机组。其中有代表性的是JZZ8-12Y型钻装机,安装长沙YYG90A型液压凿岩机,于1991年在湖南资兴煤矿使用(断面14.27),月进尺仅有87m,且可靠性欠佳。上海研究院承接了“八五”科技攻关项目“ ZPG20G型钻装锚机组”,因认识到钻装机组的技术方向问题,提前终止了攻关合同。20世纪80年代中期,煤炭行业曾引进21台英国2000DL型钻装机组。产品采用侧卸式装载机构,安装瑞典液压凿岩机,虽连续使用效果优于国产钻装机组,但仍不理想:1987年在阳泉贵石沟煤矿(断面20.4,岩石为石灰岩、砂岩、泥 岩,以石灰岩为主,抗压强度70MPa)使用,平均月进尺89.5m,高月进尺150m;之后产品集中到鹤岗兴安煤矿使用,年掘进巷道600多米,平 均月进尺仅为50-60m,与液压钻车作业线的效果相差甚远。鉴于“钻装(锚)机组”效果不佳,从1995年起,未再安排对其进行研究。2008年,沈阳三一重型装备有限公司开发了CMZY2-100/18型岩巷钻装机组。它采用扒斗(挖掘)式装载机构和双臂液压凿岩结构,安装法国蒙塔贝特液压凿岩机,设计了负载敏感变量液压控制系统与离机凿岩无线控制系统,于2010年在山东古城煤矿进行工业性试验,高日进尺 5.6m,高月进尺80m,月进尺远低于液压钻车作业线水平。上海研究院等开发了YYT26、YYT30型支腿式液压凿岩机和液压耙斗式装岩机,研究“支腿 式液压凿岩机 -液压耙斗式装岩机”作业线。YYT30型支腿式液压凿岩机冲击机构采用“套阀式”配油,冲击能90J,冲击频率43Hz,回转转矩60N·m,无故障工作时间超过1万钻米,性能优于国内其他支腿式液压凿岩机。但其冲击功率和回转转矩比液压钻车用液压凿岩机分别低44%和70%以上,凿岩速度仅为0.27-0.63m/min;加之支腿式液压凿岩机凿岩作业耗时多(使用气腿式凿岩机作业, 1个工作面有4-6台凿岩机同时工作;而支腿式液压凿岩机仅能有2台同时工 作)、工作面管路繁多、操作不便、劳动强度大,因而该作业线未能成功。 建井研究所研究认为,液压凿岩机比气动凿岩机优越:一是工作压力高,是气动凿岩机的20倍以上;输出能量大,冲击功率和回转转矩分别是气腿式凿岩机的2倍和10倍以上。二是液压凿岩机属于高技术产品,要求有较为完善的控制、操 纵系统,并要求有良好的维修条件。在液压钻车、钻装机组和支腿式液压凿岩机3种应用液压凿岩机方式中,只有液压钻车能发挥液压凿岩机的作用。

(3)在岩巷应用掘进机的研究煤炭行业曾在岩巷掘进中,使(试)用全断面岩石掘进机和悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是为煤巷与煤-岩巷掘进而开发的,取得明显效果。20世纪80年代,煤炭行业曾试用从奥地利进口的“硬岩掘进机”掘进岩巷, 因截齿消耗量过大,机械事故过多等而未能继续应用。 进入21世纪后,有科研、生产企业将悬臂式掘进机截割功率加大(甚至达到400KW以上)、 机身加固,开发和引进了“硬岩”悬臂式掘进机。 它在岩巷中应用,暴露出许多问题:淮南顾北煤矿 使用英国多斯科公司MK3型重型悬臂式掘进机,掘进了635.24m 岩巷(断面24.1),高月进尺208m,掘进工效是钻爆法的2.7倍;但发 现巷道应尽量布置在岩石抗压强度较小的岩层中,当掘进机遇到坚硬岩石时,要辅以爆破进行掘进。开滦东欢坨煤矿从2008年12月起,使用 EBZ200H型悬臂式掘进机,掘进断面15.82的岩巷(岩石抗压强度50-80MPa),月进尺达200.3m,综合技术经济指标高于钻爆法;但遇到 “坚硬”岩石时,需要放震动炮。淮南国投刘庄煤矿曾在岩巷掘进中试用“硬岩”悬臂式掘进机,效果差,不得不进口德国液压钻车,改用液压钻车作业线施工。笔者认为,悬臂式掘进机切割机构的锥形截齿与全断面岩石掘进机的滚刀在破岩原理上有根本区别,若将悬臂式掘进机应用到岩巷,需对破岩原理、岩石可钻性、刀具结构与工艺、装载与转载 方式等进行大量研究、试验。奥地利、德国、波兰 等国的悬臂式掘进机厂商声称,其产品能用于破碎坚硬岩石,但均附加“截割刀具消耗量大,不经济”的条件。目前的“硬岩悬臂式岩巷掘进机”很难在全岩巷道掘进中取代全断面掘进机与钻爆法 机械化作业线。 全断面岩石掘进机掘进法(TBM法)是全岩隧道(巷道)掘进技术先进、成熟的方法,在适宜的条件下(包括经济条件、工程地质条件、使用条件等),能实现高速成巷,广泛应用于隧道、涵洞等非煤工程。煤矿全断面岩石掘进机研制始于上世纪60年代末;到80年代,建井研究所设计的 3.5m 掘进机、上海研究院设计的5m和 3.2m掘进机等,曾先后试用于岩石巷道掘进,取得一定效 果,也暴露出一些问题,平均月进尺低于液压钻车作业线的效果,且产品未达到批量生产水平。2003年8月—2004年2月,大同煤矿在年产1500万t的特大型矿井平硐(掘进断面20.33,掘进总长度3500m;基岩为含砾粘土岩、石英砂岩、角闪片麻岩、混合花岗岩等,岩石抗压强度40-60MPa)掘进中,使用美国罗宾斯(Robins)全断面岩石掘进机,完成掘进进尺2960m, 平均月进尺493.3m,高月进尺605m,取得我国煤矿使用全断面岩石掘进机以来的佳效果。 该工程的特点是:年产量超千万吨的特大型煤矿建设工程,平硐长度3500m,岩石条件好,掘进机先进、可靠、性能好。使用单位在技术总结中指 出:“掘进机对地质条件变化的适应性较差,在复杂岩层中使用应进行充分论证;设备的成本及维修费用较高,工程的初期投入较大。”鉴于煤矿大多为井工开采,岩层条件变化大,巷道长度大多小于3000m等,全断面岩石掘进机应用面受到限制。






2.3 液压凿岩机性能与试验技术研究 

1981-1996年,我国开发的煤矿用液压凿岩机有:建井研究所等研制的 CYY20、YYGJ90、YYG150J型;上海研究院等研制的YYT26、 YYT30、YYG90SX型;石家庄煤矿机械厂研制的YYG110S型;航天系统秦峰机械厂研制的HYD200型;有色冶金系统莲花山冶金机械厂研制的HYD200型等。其中,YYT26和YYT30型支腿式液压凿岩机是为“支腿式液压凿岩机-液压 耙斗式装岩机”作业线研制;YYG110S型导轨式 液压凿岩机是为 “八五”国家科技攻关项目 “ ZPG20G型钻装锚机组”研制;其余均是为煤矿 用液压钻车研制。CYY20型液压凿岩机性能接近法国RPH200型液压凿岩机,无故障工作时间达到1万钻米。YYGJ90型液压凿岩机是在对CYY20型液压凿岩机参数试验研究基础上,进行计算机仿真优化设计,凿岩速度提高了10%~30%。

秦峰机械厂和莲花山冶金机械厂的HYD200型液压凿岩机均以法国产品为目标。经考核对比,莲花山冶金机械厂的产品性能稳定,可靠性较好,自20世纪90年代起,一直是煤矿用液压钻车的主要配套液压凿岩机。YYG150J型 和YYG90SX型液压凿岩机是国家“八五”科技攻关子项目内容,性能均基本达到国际同类产品水 平;但因工艺性与加工条件等原因,未能投入批量生产。煤矿液压钻车与液压凿岩机开发的同时,进行了液压凿岩机性能与试验技术的研究。20世纪80年代,按照煤科总院引进先进技术,建立20个采掘试验室的安排,建井研究所瞄准瑞典、法国、德国等凿岩试验研究技术,完成了液压凿岩机综合试验装置、液压凿岩机扭矩与寿命试验装置以及检测试验系统建设,建立了凿岩机具试验室;又按煤炭行业规划,于1989年成立 了煤炭工业北京凿岩机具产品质量监督检验中心,开展了液压凿岩机具性能检验与质量监督、液压凿岩机性能与试验方法研究、标准研究与起草、液压凿岩技术咨询等工作。结合“五五”—“八五” 期间液压凿岩机科技攻关和行业重点科研项目, 以及对国内外液压凿岩机产品性能测试,完成了 “液压凿岩机检验测试系统”、“液压凿岩机性能与检测方法”、“煤矿防爆全液压钻车与液压凿岩机可靠性与检测技术”等课题研究,对提高煤矿用液压凿岩机和液压钻车基本性能和可靠性起到了重要作用。建井研究所研究认为,考核、评价液压凿岩机的性能应包括冲击性能(冲击能、冲击频率、冲击 功率、冲击能量利用率)、回转性能(转矩、转速)、岩石钻凿性能、噪声特性以及可靠性(无故障工作时间和冲击活塞寿命的“钻米”数等),提出了液压凿岩机“全性能”概念,并确定了相应的试验方法。在试验研究基础上制定的“煤矿用液压凿岩机通用技术条件”标准,确保了煤矿液压钻车能采用先进水平的液压凿岩机。液压凿岩机冲击性能研究,深化了“冲击流量是确保冲击工作压力,进而决定冲击频率冲击能”理念,有益于液压凿岩机与液压钻车性能参数的科学确定和钻车制造、使用中对液压凿岩机冲击性能的合格判定。 到20世纪90年代末,建井研究所的液压凿 岩机试验系统对涉及煤炭行业的液压凿岩机进行 了型式检验。1990年,针对宣化采掘机械厂液压 钻车采用秦峰HYD200型液压凿岩机的合格率 仅有1%的问题,进行咨询服务,提议采用莲花山HYD200型凿岩机后,新机合格率达到10%;又经协助厂家,反复对配油阀加工精度等进行改进、 试验和提高,使新机合格率达到85%以上;进一步采取措施后,使液压钻车上安装的液压凿岩机100%符合出厂要求。 




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